(原标题:民进党当局预告强行通过“反渗透法” 台湾各界痛批“比白色恐怖还恐怖”)

新华社台北12月18日电 民进党当局自恃在台立法机构拥有多数席位,近日多次预告12月31日将三读强行通过“反渗透法”。台湾各界连日来痛批民进党当局制造两岸对立、撕裂社会,直斥这一恶法“比白色恐怖还恐怖”。

通过分析协议文本可以看出,从深化贸易领域双向合作,到进一步放宽市场准入,再到持续优化营商环境,基本与中国深化改革开放的大方向一致,符合中国经济高质量发展的内在要求,有利于满足中国居民消费升级等日益扩大的市场需求。有些事情,中国已经在按照自身发展需要与既定节奏在做了,在基于WTO规则和市场原则基础上加强与美方合作,将会给中国进一步深化改革开放提供更多推动力。而美方的关切,也将会在这一进程中得到自然解决。

2015年,安霸所收购的由Broggi 教授所创办的Vislab,最为擅长解决的正是双目立体感知系统。而对于这个问题,安霸从硬件端以及算法端进行解决。

2015年,安霸以3000万美元的价格收购了意大利公司VisLab,正式踏入了自动驾驶的赛道;此后经过三年的时间,安霸一直在自动驾驶芯片上蓄力;从2017年开始,安霸每年都在CES上亮相一款新的自动驾驶产品。

一是体现平衡对等。一个好的协议不能只让一方得利,而应该体现双方的平等与尊严。经过反复讨论,第一阶段协议文本体现了平衡性。以知识产权保护章节为例,囊括了目前国际知识产权保护的各个方面,这不仅有助于中国建设创新型国家、发展创新型企业,更好维护包括外国企业在内的各类企业在华合法权益,也有利于保护中方企业在对美经贸活动中的合法权益,保证了双方权利与义务的对等。

市场广阔,ADAS将是下行的汽车市场当中,一剂拉升的良药;而今年安霸所聚焦的赛道也是L2+,基于CVflow®架构进行深度学习加速,并符合汽车行业严苛的 ASIL-B 功能安全标准。

事实上,双目所采集到的信息量远比激光雷达扫描的信息量要多很多,相比起单目,双目就像人的双眼,能够更为精准地测距。

业内普遍认为双目立体摄像头颇是一条充满着争议且艰难的路线,安霸如何要用产品充分证明双目的可行性呢?

早在2018年开始,安霸就开始在硅谷进行自动驾驶的路测。据Broggi 教授告诉新智驾:“ 目前,硅谷自动驾驶车队车上正在跑的是CV2的芯片,与安霸的上一代CV1芯片相比,CV2提供所需的计算能力是其20倍,基于CV2的这些经验也将会反哺到下一代的芯片当中。“

作者使用基于文本的SVM应用分类器作为基础,并且在添加应用图像时某些类别的分类精度提高了96%。

由于汽车的环境非常特殊,汽车行驶过程中容易造成双目摄像头,两个镜头之间产生位置、角度变化,从而造成深度检测准确度下降,这也是绝大多数自动驾驶技术研发公司不选择双目的主要原因之一;

和大多数的自动驾驶芯片公司不一样, 安霸在技术路线上选择两条腿走路,既开发了高性能的CVflow®以运行高效率的神经网络,又支持高性能的双目立体视觉,两种来源不同的视觉技术可以互为补充。

  CutMix:训练具有局部特征的强分类器的正则化策略

在CES 上,安霸展示了一系列的芯片产品矩阵。 

雷锋网新智驾对话安霸半导体意大利总经理、VisLab 创始人、帕尔马大学计算机工程教授 Alberto Broggi ,了解安霸的双目立体视觉背后的底气和技术路线。

除了展现在芯片的算力储备以外,安霸也在CES上秀了一把在L4级自动驾驶的肌肉,安霸在场馆外安排了一辆仅靠视觉感知实现的的自动驾驶车辆,新智驾也进行了试乘。该自动驾驶汽车搭载了安霸低功耗的SoC芯片,摄像头作为主传感器,毫米波雷达作为冗余,没有使用激光雷达,并且在CES期间在繁忙的拉斯维加斯的街头上自由地穿梭。

(雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾注:图左为 Lidar 点云;图右为 CV2 Stereo点云)

  结合深度学习和验证进行精确的对象实例检测

作者使用其提出的方法来训练基于视觉的自动驾驶系统,该系统在CARLA基准和最近的NoCrash基准上明显优于最新技术。该方法首次在原始CARLA基准中实现了所有任务的100%成功率,在NoCrash基准上创下了新记录,并且与现有技术水平相比,将违规频率降低了一个数量级。有关概述这项工作的视频,请参见以下 URL(https://www.youtube.com/watch?v=u9ZCxxD-UUw&feature=youtu.be)。

作者通过使用条件GAN来建模重构过程,该条件GAN对随机组件具有约束,从而在该组件和生成的输出之间引入了显式依赖性。这使作者可以从潜在分量中进行采样,以生成与观察相关的图像分布。

台湾政治大学东亚所名誉教授邱坤玄日前投书媒体表示,民进党要强行在年底前通过“反渗透法”,就是一切以有利于选举为首要考量。他指出,民进党在这次选举的操作,是伤害民主与撕裂社会的最鲜明的例证。

随着深度卷积网络的发展,可视化对象检测已经取得了广泛的进步。然而,在大尺度图像中检测微小的目标(例如小于20像素的人)仍然没有受到充分重视。极端小的物体给特征表示带来大麻烦,更何况复杂的背景又加大了困难。这篇论文的贡献在于提出了一个新基准TinyPerson,用于长程与大背景下的微型物体检测任务。通过实验发现,用于网络预训练的数据集和用于检测器学习的数据集之间的比例失配可能会使特征表示和检测器恶化。因此这篇论文又提出一种简单而有效的比例匹配方法,以在两个数据集之间对齐对象比例,从而实现有利的微小对象表示。

索菲娅(化名)于2017年10月从英国剑桥大学毕业回国,关于国内外租房的不同之处,她很有发言权。“留学时,我和室友借助剑桥华人圈的帮助租到了房子。我们住在房东后院小一点的房子里,彼此见到经常打招呼。就我个人而言,在国内租房有时感觉房东和房客之间是单纯的买卖关系,而在英国那段租房的日子,我体会到了更多人情味。比如,若是有我们的快递寄到房东那边,他们会非常客气地主动送过来。”

这一结果来之不易,它是中美双方谈了23个月、历经13轮高级别经贸磋商、付出艰苦努力才得来的,表明双方照顾了彼此核心关切,实现了平等互利、合作共赢。这一协议回应市场期盼,顺应民意诉求,符合中美两国人民和世界人民共同利益,将促进世界和平与繁荣。

中国国民党立法机构党团总召曾铭宗痛批“反渗透法”是民进党的选举操作,“是绿色恐怖”。他指出,根据该法案草案内容,大陆台商、台干都有可能成为所谓渗透来源,但“反渗透法”却没有主管机关,民众没有救济管道,被起诉者可能要面临长期刑事缠讼。该法案从实质内容到后续处理方式,都存在许多问题。

2020年的ADAS市场,是一个增量的市场。在这个市场当中,有老牌的厂商、也有新兴入局的选手。安霸如何通过低功耗、高算力,开拓出另一个商业上的成功,也是一桩值得期待的事情。

同样留在上海的毛毛对此却有不同看法,她更希望能在这座城市拥有一个自己专属的、小而温暖的空间。“我会考虑在未来5年内买一间自己住的小房子。”她说。“要离公司比较近,交通方便;一居室就够了,布置温馨,我会继续养只可爱的宠物……”

  无监督的对抗图像修复

推荐理由:这篇论文要解决的是微小人物检测的问题。

雷锋网原创文章,。详情见转载须知。

在本文中,作者评估了许多方法,其中可以使用应用程序图像对应用程序进行分类。在这种方法中,作者使用光学字符识别(OCR)从图像中提取文本,然后将其用于补充应用程序的文本描述。在另一种方法中,作者使用pic2vec将应用程序图像转换为矢量,然后训练SVM将矢量分类为正确的应用程序标签。在另一种方法中,我们使用此http URL(https://www.captionbot.ai/)工具从应用程序图像生成自然语言描述。最后,作者使用一种方法来检测和标记应用程序图像中的对象,并使用投票技术根据所有图像确定应用程序的类别。作者比较了基于图像的技术的性能,以对数据集中的许多应用进行分类。

在车辆等待红绿灯之时,自动驾驶汽车的摄像头能够精准地识别红绿灯的状态,车辆根据摄像头的感知结果,马上进行相应的决策和规划。整个试驾过程约为10分钟,并没有出现任何一次的接管情况,驾驶过程流畅。

对不少海归来说,回国第一站所租住的房子不仅是一个栖息之所,也是他们回国后最开始了解一座城市的窗口、是他们情感的依托。

这篇论文会公开数据集和基准方法,有利于后续的研究进行比较和验证。

假设驾驶员的注意力可以提供碰撞对象的选择性作用,以协助驾驶事故检测或预测,本文设计了一种多路径语义引导的注意力融合网络(MSAFNet),该网络学习时空语义和场景变化。预测。为了实现这一目标,提供了包含2000个视频序列的大型基准测试(命名为DADA-2000),并通过费力的注释来吸引驾驶员注意(固定,扫视,聚焦时间),事故对象/间隔以及事故类别,以及全面的评估可提供比最新技术更出色的性能。据目前所知,这是针对意外情况下人眼感知探索的首次全面定量研究。可通过原文后URL获得DADA-2000。

安霸的 CVflow® 引擎展示了高效的神经网络加速能力,低功耗,和广泛的神经网络支持,全球有更多的合作伙伴使用 CVflow® 开发了不同的深度学习算法,有几个车规项目进入批量生产。

“全国台湾同胞投资企业联谊会和广大台商”18日在台湾《联合报》头版署名刊登广告,痛批“再弄恶法、民心不宁”。广告指出,“反渗透法”再次让广大台商、台胞义愤填膺,质问“绿色恐怖一波未平一波又起,如何让广大台商安心回家?”

Broggi 向新智驾表示: “这辆L4级自动驾驶汽车里系统所采用的主芯片,系统控制板,自动驾驶算法,以及实际装车都是由安霸独立完成的,这个在半导体企业里面并不多见。这个自动驾驶演示说明了安霸半导体在相关的技术领域已具有完整的知识储备。 ”

事实上,在更为高阶的自动驾驶历程当中,安霸也有所部署,Broggi 向新智驾表示:未来安霸L4级自动驾驶芯片不仅仅只是负责感知层的功能,还将融合决策、控制于一体。

当今世界正面临百年未有之大变局,“黑天鹅”与“灰犀牛”冲击全球,发展的不确定性正在上升。作为全球前两大经济体,中美经贸关系是稳定大局的“锚”,双方签署第一阶段经贸协议,无疑会缓解当前贸易紧张局面,给全球发展注入确定性。正如美联储副主席理查德·克拉里达所说,政策不确定性的减少“对经济前景来说显然是一种积极变化”,它将稳定全球预期,增强信心,刺激经贸、投资、金融等领域的活动,维护全球产业链与供应链完整,促进世界和平与发展。

推荐理由:作者考虑在无人看管的环境中进行修补,在这种情况下,无法访问配对或非配对的训练数据。唯一的信息是由不完整的观察和修补过程统计信息提供的。在这种情况下,观察应该引起一些合理的重建,这些重建相当于学习重建图像空间上的分布。

台法务部门前负责人罗莹雪在研讨会上指出,“反渗透法”定义模糊,若该法案通过,台湾民众即使与大陆开展单纯学术交流、公益活动,都可能被罚,且牵涉一般人,不只株连九族还滥杀无辜,“比白色恐怖还恐怖”。

从 GoPro 起家,近年来,安霸的转型之战颇为成功,先后在安防、汽车及自动驾驶都取得了不俗的成绩。每一年以稳定的节奏进行产品的更新和迭代。

推荐理由:对错误信息的日益关注刺激了对自动事实检查的研究。最近发布的FEVER数据集引入了基准事实验证任务,其中要求系统使用来自Wikipedia文档的证据语句来验证索赔。在本文中,作者提出了一个由三个同类神经语义匹配模型组成的连接系统,该模型共同进行文档检索,句子选择和要求验证,以进行事实提取和验证。对于证据检索(文档检索和句子选择),不像传统的向量空间IR模型(在某些预先设计的术语向量空间中对查询和来源进行匹配),假设没有中间语言,作者开发了神经模型以从原始文本输入执行深度语义匹配术语表示,无权访问结构化的外部知识库。作者还显示了Pageview频率还可以帮助提高证据检索结果的性能,以后可以使用作者的神经语义匹配网络进行匹配。为了进行声明验证,与以前仅将上游检索到的证据和声明提供给自然语言推理(NLI)模型的方法不同,作者通过为NLI模型提供内部语义相关性评分(因此将其与证据检索模块集成)来进一步增强NLI模型和本体的WordNet功能。在FEVER数据集上的实验表明:(1)作者的神经语义匹配方法在所有证据检索指标上都有显着优势,胜过流行的TF-IDF和编码器模型;(2)附加的相关性评分和WordNet功能通过更好的语义改进了NLI模型(3)通过将所有三个子任务形式化为相似的语义匹配问题并在所有三个阶段进行改进,完整的模型能够在FEVER测试集上获得最新的结果。

具体来看,第一阶段协议包括九个章节,涉及知识产权、技术转让、食品和农产品、金融服务、汇率和透明度、扩大贸易、双边评估与争端解决等议题。中方坚持的三个核心关切(取消全部加征关税、贸易采购数字要符合实际、改善文本平衡性)以及两项原则(WTO规则与市场原则)在协议中都得到了体现,同时美方的核心诉求也得到了正面回应。概括地说,协议具有两个鲜明的特征: 

“租金是每月人均1900元,房间大概20平方米,除了床和书桌,还有独立的卫生间,能拥有自己的私人空间。”毛毛对这间阁楼房总体满意,虽然“伸手就可以够到两边倾斜的天花板”,但考虑到房东对她们照顾有加,她正在考虑续租。

今年,安霸更是做了一个大胆的决定,向市场推出符合 ASIL 安全标准的 CVflow® 芯片CV22FS 和 CV2FS ,可为汽车主机厂和软件开发合作伙伴提供一个开放平台,实现差异化设计和高性能汽车系统开发。

作者在几种图像数据集上证明了其模型的能力:面孔(CelebA),食物图像(Recipe-1M)和具有不同类型的插补蒙版的卧室(LSUN卧室)。该方法产生的性能可与经过额外监督训练的模型变体相比。

  DADA:意外情况下驾驶员注意力预测的大规模基准和模型

  评估图像的用途以进行应用分类

成果:作者提出的模型大大优于DROP数据集的子集上的最新模型,后者构成了其模块所涵盖的各种推理挑战。

双目立体视觉的两个摄像头的一致性很重要,一有偏差就会影响识别。在算法端,安霸针对于汽车的环境,设计了动态标定的算法,这个算法可以实时地检测在行车过程中,两个摄像头之间是否产生了偏差。对于允许范围内的偏差,安霸的动态标定算法可以进行自动纠正,从而使得双目立体视觉的精度能够保持一致,保证了行车过程中的安全。对于行驶过程当中会遇到的复杂光线问题,安霸也设计了专门的图像处理硬件可以做高动态、3D降噪技术来解决相应的问题。

协议签下来,关键在落实。为此,协议中的双边评估与争端解决章节制订了“游戏规则”,无论哪一方违背了协议,都要接受相应的处罚。同时,这一机制设置的三个层级争端解决安排,有利于双方较早发现问题,并以公平、快速、相互尊重的方式进行解决,从而避免矛盾升级,保障协议有效落实。 

推荐理由:基于视觉的城市驾驶很难。自治系统需要学习感知世界并在其中行事。我们表明,可以通过将其分解为两个阶段来简化此具有挑战性的学习问题。

“在国外读完书回来后,除了我的家乡,对我来说,其实国内其他地方都没有特殊意义,哪里都是新的,我也没有现成的实习经历帮助我判断该到哪里去。既然想离开家乡去外面闯荡,天地广阔,好像哪里都可以。”话虽如此,但因为本科就读于南京大学(分数线,专业设置),索菲亚对“长三角”更熟悉、也更有感情,这也成为她来到上海就业的主要原因。

二是实现互利共赢。这是中美经贸合作的本质特征,也是第一阶段协议的应有之义。以食品和农产品贸易章节为例,涉及乳品、禽肉、牛肉、猪肉、加工肉类、水产品、大米、水果、饲料和宠物食品等内容。这些产品都是中国食品消费升级中消费者需求旺盛的产品,扩大自美进口适应了国内消费需求,强化了农业在中美贸易关系的重要支柱作用。中国是世界最大农产品进口国,美国是世界最大农产品出口国,双方加强农业领域合作,正是第一阶段协议实现互利共赢的一个缩影。

推荐理由:深度学习对象检测器通常会以很高的置信度返回误报。尽管它们优化了通用检测性能,例如平均平均精度(mAP),但它们并不是为可靠性而设计的。对于可靠的检测系统,如果进行了高置信度检测,作者将希望高度确定确实已检测到对象。为此,作者开发了一套验证测试,建议的检测必须通过该测试才能被接受。

与会台商指出,“欲加之罪何患无辞”。“反渗透法”就是要让大家心生畏惧,达到恐吓人民的目的。他们表示,大陆推出政策帮助台商,台湾当局“不帮就算了,但也不要害我们”。

Broggi 告诉新智驾:“ 除了设计针对双目视觉算法的硬件 SPU 以外,安霸还有设计了一个特征提取的模块——作为基础性的硬件支持,这样效率最快。安霸的SoC设置非常灵活,有的是固化的硬件,有的是可编程可改动的软件部分。这样的设计既能体现出硬件模块优势,同时又能提供灵活的模块支持开发者开发。”

  用于微小人物检测的尺度匹配

除了 Hella 以外,韩国算法公司 StradVision 也展示了其搭载了单颗 CV22 芯片实现前向 ADAS 和驾驶员监控系统(DMS)算法套件,这套系统安装在一辆乘用车上,仅仅使用一个800万像素的前向摄像头和一个舱内摄像头。

推荐理由:应用分类在许多应用中很有用,例如将应用添加到应用商店或基于已安装的应用建立用户模型。当前,有许多现有方法可基于给定分类法基于文本元数据对应用程序进行分类。但是,基于文本的应用程序分类方法可能无法在所有情况下都有效,例如,当文本描述使用其他语言,丢失或不足以对应用程序进行分类时。在这种情况下,有一种解决方案是利用应用图像来补充文本描述。

毕业于英国谢菲尔德大学应用语言学TESOL(对外英语教学)专业的阿梅(化名),起初试图在租房平台上找人合租。当得知她的一个同学也要来北京求职后,她便与之商量着合租一个两居室或三居室。“其实,那时找工作并不容易,我只找到一份为期3个月的实习,所以不打算长租。而租房平台上多为长租公寓,我们就被迫放弃了。”阿梅说。

并不是所有海归都能像毛毛一样,一回国就顺利租到合心意的房子。阿梅说,自己的租房过程就“比较坎坷”。在放弃长租平台之后,她又经人介绍入住了某公司开发的单身公寓,但由于本要合租的同学因故推迟来京,她现在一个月需要负担5000多元的房租。

作者首先训练可以访问特权信息的代理。该特权代理通过观察环境的真实布局和所有交通参与者的位置来作弊。在第二阶段,特权代理充当训练纯基于视觉的感觉运动代理的老师。生成的感觉运动代理无法访问任何特权信息,也不会作弊。这种分两个阶段的培训程序最初是违反直觉的,但是具有许多重要的优点,作者将通过分析和经验证明。

其中安霸的CV2 芯片能够在夜间的环境下,精准地用双目立体视觉对障碍物进行精准框定,能够识出车道线、行人、红绿灯、交通标志等等的重要交通要素。 

对于芯片而言,架构非常重要,在现行的自动驾驶算法,都严重依赖于神经网络。

这背后有着物理原因——激光雷达所使用的光是近红外的波段;摄像头是可见光波段,可见光波段和近红外的波长非常相似;然而安霸的双目摄像头所生成的点云,要比激光雷达所生成的点云要密集得多。以下是激光雷达和安霸的双目立体视觉系统在同等条件下声称的点云效果的对比:

“房租已经是折后价,还不包括水电费。屋里只有一个洗手间,连厨房也没有。”若10分为满分,阿梅只给这栋公寓打4分。“租金挺高,都赶上英国一些小城镇的房价了。可虽说它价格‘跟国际接轨’,但硬件水平和服务质量却没跟上。我在英国的学生公寓住了1年半,相比之下,感觉在英国,类似这样的公寓在管理方面更成熟。” 她已决定不再续租了,要与朋友一起换个环境更好的小区。

相比可以在校内边求职边完成学业的国内毕业生,不少海归很难做到这样“无缝衔接”。面临就职过渡期的各种不确定因素,他们通常需要寻找租期为两三个月的短租类住房,待工作敲定后,再从长计议。

民进党当局已多次预告,称将在台立法机构本届会期的最后时间三读通过“反渗透法”,引来舆论挞伐。

推荐理由:针对文本进行推理的多个步骤的构想问题回答问题是具有挑战性的,特别是当它们涉及离散的象征性操作时。神经模块网络(NMN)学习解析诸如由可学习模块组成的可执行程序之类的问题,它们在合成的视觉质量检查域中表现良好。但是,作者发现在开放域文本中针对非综合性问题学习这些模型非常困难,因为模型需要处理自然语言的多样性并进行更广泛的推理。

Broggi 对雷锋网新智驾说:在CV2FS内设计了一款专门针对双目视觉算法的硬件 —— SPU,专门处理复杂的双目立体视觉计算,能够做到以800万像素双目实时、准确地计算出物体的形状、物体的大小。

而安霸所固化的硬件部分,事实上,也是经过多年以来的迭代。从安霸的CV1 就开始进行无人驾驶路测,通过真实的上路经验,都使得后续在芯片迭代之时,清晰地知道哪些硬件应该升级、哪些模块需要修改。

市场是一切技术的试金石,只有不适应市场的技术,没有不适应技术的市场。独特的技术路径也为安霸赢得了市场的信任。

2019年,ADAS市场是一个被点燃的市场;这一年,Mobileye的 ADAS 贡献了10亿美元的营收。

作者通过以下方式扩展NMN:(a)引入对一段文本进行推理的模块,以概率和可微分的方式对数字和日期执行符号推理(例如算术,排序,计数);(b)提出无监督的辅助损失,以帮助提取与文本中的事件相关的论点。此外,作者显示出有限的试探性获得的问题程序和中间模块输出监督为准确学习提供了足够的归纳偏差。

毕业回国、与同学朋友合租短期公寓——这样的模式成为一批海归在安身方面的普遍选择,因为这样既灵活方便,又经济划算。毛毛(化名)在英国杜伦大学获得会计学硕士学位后回国,去年9月与同学来到上海求职,两人一起合租了一套位于居民楼顶层的阁楼间,租期为两个月。租房时,毛毛和室友经历约半个月的对比、权衡,最终通过一个不收取押金的短租平台租定。“地段好,紧邻虹桥火车站,交通也方便,坐地铁去市中心只需半小时。房租中包含水电费,价格在同地段房源中比较优惠。我们还养了只猫,求职和工作中的压力有时看到它也会得到缓解。”毛毛说。

推荐理由:驾驶员注意力预测最近在交通场景理解中引起了越来越多的关注,并且在以视觉为中心和类似人的驾驶系统中很容易成为一个基本问题。这项工作与其他尝试不同,它试图在同时包含正常,严重和意外情况的意外情况下预测驾驶员的注意力。但是,由于交通场景多变,事故类别错综复杂且不平衡,因此面临挑战。

专家学者还指出,“反渗透法”将严重冲击两岸关系。民进党当局通过“反渗透法”的主要目的之一就是要恐吓、阻挠两岸民间交流,抵消两岸融合发展的良好发展态势。

一直以来,如何平衡灵活性以及芯片的成本效益都是业界的难题。

  将事实提取和验证与神经语义匹配网络相结合

台湾《中国时报》《旺报》17日在台北举办的“反渗透法”座谈会上,专家学者、民意代表、台商等各界人士多方面揭批民进党当局强推“反渗透法”的险恶用心和严重后果。

不同于 CPU、GPU 以及 FPGA,安霸芯片的 CVflow® 对运行神经网络进行了特殊的优化,能够实现多种多样的计算机视觉功能,这一架构能够推出,仰赖的是安霸研发团队多年的对深度学习的芯片实现进入深度分析、探究,并借鉴了 VisLab 对视觉感知算法的多年累积而成。

安霸的自动驾驶车辆先在拉斯维加斯的街头进行地图的采集,在行驶的过程当中,利用视觉元素进行不断的地图更新。在安霸的自动驾驶车辆当中,前后座的乘客皆有一块屏幕显示周围的环境——Bounding box会框住不同的障碍物,不同的颜色色块代表距离的远近。

作者建立了一个理论框架,可以证明在某些假设下,作者的验证测试不会接受任何误报。基于此框架的近似值,作者提出了一种实用的检测系统,该系统可以高精度地验证基于机器学习的对象检测器的每次检测是否正确。作者表明,这些测试可以提高基本检测器的整体精度,并且公认的示例很有可能是正确的。这允许检测器在高精度状态下操作,因此可以作为可靠的实例检测方法用于机器人感知系统。

Hella Aglaia 将推出搭载了安霸 CV22 芯片的 CVflow® 引擎加速的最新的深度学习 ADAS 算法套件,包括多类别目标检测与分类、自由行驶区域检测、深度估算以及交通灯和交通标志识别,用于单体、前向的 ADAS 视觉感知。

据了解,CV22FS 和 CV2FS 拥有超低功耗,能够满足汽车厂商在汽车前挡风玻璃上安装单体式ADAS 摄像机的功耗要求。芯片还可应用于盲点检测(BSD)的电子后视镜、驾驶员及舱内监控摄像机以及智能辅助停车全景泊车影像系统(APA)等产品中。

办法总比困难多。第一阶段协议签署,表明中美双方可以通过平等协商解决经贸分歧,提振了人们对中美最终解决问题的信心。不过,解决问题越往后推进,博弈必然也越激烈。为此,双方应当切实遵守第一阶段协议约定,遇事多商量,为进一步解决问题创造条件,为重塑中美经贸关系开个好头。中美合则两利,斗则俱伤,这是被历史和现实一再证明的道理,也是双方处理分歧矛盾时应当谨记的经验启示。

商业策略上,安霸有 CVflow® 和 Stereo Vision 两个法宝,不论是单目还是双目的视觉感知系统,都可以得到很好的支持,安霸做出了最贴合市场需求的策略。其中双目立体视觉技术目前可作为一种“高级技术储备”,其技术门槛高,但前景广阔。作为一家芯片公司,安霸在深度学习加速和双目立体视觉算法方面的独到之处,有助于提升系统综合性能和安全级别,使得系统更加接近于L3。

以租房作为起点,她也在慢慢适应上海的生活节奏,希望能与房东重建与英国房东那样的亲切关系。于她而言,虽然仅是在这一方天地里暂住的人,但这间屋子一天天陪伴着她在这座城市里拼搏,她用心地把房子装扮得很漂亮,富有格调。对于今后是否会买房还没拿定主意的索菲亚来说,此刻的她,觉得租房的生活也很快乐。

今年CES,安霸发布了两款适用于汽车摄像机和高级驾驶辅助系统(ADAS)的系统芯片CV22FS和CV2FS ,基于CVflow®架构进行人工智能处理,符合汽车行业严苛的芯片级ASIL-B 功能安全标准。

为了体现 CV2  芯片的独特性能,安霸将竞争对手英伟达的同类产品—— Xavier 拿到现场进行了对比演示,两台设备运行同一个网络,性能和准确度相当,但CV2 的系统板总功耗比Xavier系统板的四分之一还要低。